在日本冈山县仓敷市的美观地区，有一处旅游胜地——大原美术馆。大原美术馆的创办人，明治、大正时代的富翁大原孙三郎，曾主办仓敷周日演讲会。该演讲会邀请了全国的学者和知识分子前来演讲，从1902年起持续了近20年。在第19次演讲中，本公司创始人金原明善以“经历与希望”为主题进行了演讲。金原明善是明治、大正时代静冈县诞生的伟人，是一位凡事以公益优先的、非常难得的人物。他甚至倾注个人巨额财富，致力于横跨长野县、爱知县与静冈县的大型且多次泛滥之主要河川“天龙川“的治山治水，为当地乃至国家做出了贡献。
天龙川流域曾拥有丰富的杉木、桧木等天然资源，这些优质木材通过天龙川的水上运输被运往各地。然而，一旦遭遇暴雨，流域便会蒙受巨大灾害。鉴于此，金原明善开创了利用铁路运输木材的事业，作为一种安全可靠的运输方式。这项事业便是我公司的源流。
1892年（明治25年）9月
金原明善创立天龙运输会社，开始在天龙川河畔和东京经营铁路木材运输业务（即丸运的创业）。
金原明善1928年（昭和3年）12月
天龙运输设立天龙运送株式会社。
1938年（昭和13年）12月
天龙运送株式会社设立天龙组株式会社。
1941〜45年
（昭和16〜20年）
（昭和16〜20年）
在陆运非常体制下，天龙运输与天龙运送并入日本通运。
1947年（昭和22年）12月
天龙组免于战时合并，商号变更为天龙运输株式会社。
1950年（昭和25年）12月
接收株式会社铁道木下组的陆上运输部门，公司更名为天龙木下运输株式会社。
1955〜59年
（昭和30〜34年）
（昭和30〜34年）
1955年至1959年（昭和30年代初期），通运业务迎来了全盛时期。作为国铁现代化措施的一环，集装箱列车开始运行，本公司也在东京的汐留、秋叶原站等地通过处理混载货物而业务兴旺。
1955年(昭和30年)左右的机动三轮车
制造7吨自卸卡车运输矿石
国铁首列集装箱列车“宝号” 从汐留驶往
大阪梅田
（1959年（昭和34年）11月5日）
1960年（昭和35年）6月
因公司徽章具有悠久历史渊源，公司更名为株式会社丸运。
公司徽章
车辆设计改为双色涂装11月
公司股票在东京证券市场作为柜台交易股挂牌。
为运输电缆盘而新开发的中置悬挂式拖车
投入东京-大阪线路运行的全挂卡车
（1966年（昭和41年）
5月7日）
活跃在汐留站站头的通运车辆1981年（昭和56年）8月
采用“野良黑” (Norakuro) 作为丸运的吉祥物标志。
“野良黑”是田河水泡创作的漫画，自昭和6年（1931年）起在当年深受男孩们喜爱的《月刊少年俱乐部》杂志上连载了十年。故事主角是一只出生就被遗弃的流浪小狗“黑”，它不畏逆境，加入了猛犬团，其乐观、活力、生机勃勃的形象曾令百万读者为之狂热。“野良黑”凡事认真、积极进取的态度，与本公司“诚实、安全、创造”的企业宗旨不谋而合，因此被选作吉祥物标志。我们秉持为客户提供“最佳服务”的理念，力求成为如“野良黑”般值得信赖、备受喜爱、深入人心的丸运，今天依旧奔驰在日本全国各地。
1986年（昭和61年）1月
东扇岛物流中心开业。
作为顺应物流新时代而建的大型物流基地第一号，东扇岛物流中心落成竣工。此后，公司相继建设了更多大型物流基地。
作为顺应物流新时代而建的大型物流基地第一号，东扇岛物流中心落成竣工。此后，公司相继建设了更多大型物流基地。
东扇岛物流中心
化学品罐车1990年（平成2年）9月
公司股票在东京证券交易所转至市场第一部上市。
1992年（平成4年）9月
公司创立100周年。
2000年（平成12年）10月
取得ISO9001认证。
2002年（平成14年）9月
重组液体运输业务，按区域设立的8家新公司开始运营。取得株式会社JOMO TRANSPORT札幌（现：株式会社丸运TRANSPORT札幌）的股份（现为合并子公司）。
11月
取得株式会社JOMO TRANSPORT东京（现：株式会社丸运TRANSPORT东日本）的股份（现为合并子公司）。
2003年（平成15年）12月
取得ISO14001认证。
2006年（平成18年）3月
在中国上海设立办事处。
2008年（平成20年）1月
在中国设立当地法人“丸运国际货运代理（上海）有限公司”。
2009年（平成21年）5月
取得符合日本工业规格（JIS）的隐私标志（Privacy Mark）认证。
2011年（平成23年）8月
公司总部迁至东京都中央区日本桥小网町。
2015年（平成27年）4月
获得认证报关企业（AEO报关企业）认证。
6月
在中国天津设立当地法人“丸运物流（天津）有限公司”。
11月
制定《丸运公司治理指导方针》。
2016年（平成28年）4月
合并丸运国际FREIGHT株式会社。
6月
设立审计等委员会。
2017年（平成29年）8月
在越南设立当地法人“有限责任公司丸运物流越南”。
2019年（平成31年）4月
取得静冈石油运输株式会社51%的股份（使其成为合并子公司）。
2022年（令和4年）4月
在东京证券交易所标准市场（Standard Market）上市。
2024年（令和6年）7月
在越南与SANCOPACK公司达成资本与业务合作。
